¿ Por qué tienen que jurar el cargo los presidentes, ministros y congresistas?

A propósito de la sanción a Martha Chávez por el lío en el Congreso respecto al juramento -válido o no- del presidente y los vicepresidentes, y el juramento distinto de los ateos, los agnósticos, los creyentes de distintas religiones, etc. teniendo como telón de fondo el evidente incumplimiento de presidentes, ministros y congresistas con aquello que juran o enuncian en sus discursos y promesas, me pregunto ¿por qué tienen que jurar para asumir sus cargos los presidentes, vicepresidentes, ministros y congresistas?